Исследовать автоколебания в замкнутой нелинейной системе с заданными характеристикой нелинейного звена и передаточной функцией линейной части. Бесплатный доступ к контрольной работе

Реферат.Справочник
Контрольные работы по высшей математике
Исследовать автоколебания в замкнутой нелинейной системе с заданными характеристикой нелинейного звена и передаточной функцией линейной части

Исследовать автоколебания в замкнутой нелинейной системе с заданными характеристикой нелинейного звена и передаточной функцией линейной части .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

Исследовать автоколебания в замкнутой нелинейной системе с заданными характеристикой нелинейного звена и передаточной функцией линейной части (g=0). FnA,p=q1A+q2(A)ωp

Нужно полное решение этой работы?

Решение

Потяни, чтобы посмотреть

Произведем гармоническую линеаризацию кусочно-линейного элемента f с зоной нечувствительности и насыщения. Для этого необходимо определить передаточную функцию нелинейного элемента:
FnA,p=q1A+q2(A)ωp,
где
q1A=1πA02πf(A∙sinψ)sinψdψ
q2A=1πA02πf(A∙sinψ)cosψdψ
Рис.2.1. Гармоническая линеаризация
Так как функция f нечетная, то имеет место:
q2A=0.
Используя рисунок 2.1, получим:
q1A=2πA02πf(A∙sinψ)sinψdψ=2πAψ1π-ψ1c∙sinψdψ=2cπA (-cosψ)|ψ1π-ψ1
Учитывая, что справедливы соотношения:
A∙sinψ1=a
cosψ1=1-aA2
находим конечное выражение:
FnA,p=q1A=4cπA1-aA2=4A1-1A2
Для установления параметров автоколебаний будем использовать графический частотный метод . Для этого необходимо произвести построение двух годографов: W(jω) и -1/Wn(A).
Как было установлено ранее:
Wp=0.5p3+3p2+3p+1
FnA,p=4A1-1A2
Так как -1/Wn(A) не имеет мнимой составляющей, то его годограф будет расположен на реальной оси

50% задачи недоступно для прочтения

Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение

Получить задачу