Используя поисковую правовую систему КонсультантПлюс

УК РФ Статья 40. Физическое или психическое принуждение Не является преступлением причинение вреда охраняемым уголовным законом интересам в результате физического принуждения, если вследствие такого принуждения лицо не могло руководить своими действиями (бездействием).
УК РФ Статья 42 . Исполнение приказа или распоряжения Не является преступлением причинение вреда охраняемым уголовным законом интересам лицом, действующим во исполнение обязательных для него приказа или распоряжения