Исходные данные тип скрепера – прицепной

1. Определяем тяговое усилие, развиваемое трактором-тягачом
кН
где - мощность двигателя, = 160 кВт (Рис.Г.1);
- КПД трансмиссии, =0,8;
vн - скорость движения скрепера при наполнении ковша, м/с (20%-35% от наибольшей паспортной скорости трактора-тягача) (см. табл. Г.8 или табл. 5, табл. 7)., vн = 2,78 м/с.
2. Определяем силу тяги по сцеплению
,
где - сцепной вес трактора-тягача, т (Рис.Г.1);
- коэффициент сцепления с поверхностью движения (табл.Г.4), тогда кН
3. Основное условие движения без буксования ,где .
4 . Определяем сопротивления, возникающие в процессе работы скрепера.
Сопротивление перемещению скрепера
кН; кН,
где Gc – сила тяжести скрепера, кН;
Gг – сила тяжести грунта в ковше, кН,
ω0 = 0,15 – удельное сопротивление движению, i = tg α.
Сила тяжести грунта в скрепере Gг определяется по формуле:
кН,
где q = 17,5 м3 – геометрическая ёмкость ковша;
γ – объемная масса грунта, кг/м3,
g – ускорение свободного падения,
kН – коэффициент наполнения (по табл