Гражданин Сидоров находясь на территории своего частного владения

В соответствии с ч. 1 ст. 37 УК РФ Не является преступлением причинение вреда посягающему лицу в состоянии необходимой обороны, то есть при защите личности и прав обороняющегося или других лиц, охраняемых законом интересов общества или государства от общественно опасного посягательства, если это посягательство было сопряжено с насилием, опасным для жизни обороняющегося или другого лица, либо с непосредственной угрозой применения такого насилия.
С учетом всех обстоятельств, можно сделать вывод, что Сидоров сделал все возможное чтобы предотвратить нанесение вреда здоровья ребенку (предупреждение о вызове милиции, предупредительный выстрел), однако обстоятельства угрожающие жизни Сидорова остались и поэтому применение им силы вполне обосновано, таким образом Сидоров не будет подлежать уголовной ответственности.