Электродвигатель постоянного тока серии П параллельного возбуждения характеризуется номинальными данными (табл. 6.1): напряжением питающей сети , мощностью на валу , частотой вращения якоря , током . Сопротивление цепи якоря двигателя Ом. При расчетах током возбуждения электродвигателя пренебречь.
Определить кпд двигателя при номинальной нагрузке, сопротивление пускового реостата, ограничивающего ток при пуске электродвигателя до значения .
Рассчитать и построить в единой системе координат искусственную и естественную механические характеристики при RД=4RЯ
Таблица 6.1
Вариант Величины
, В , кВт , об/мин , А
13 220 2,5 1300 14,2 1,1
Решение
1. КПД электродвигателя определяется отношением полезной мощности на валу P2 к мощности P1, потребляемой из сети:
ηном=P2P1=P2Uном∙Iном=2500220∙14,2=0,8;
Сопротивление пускового реостата, ограничивающего пусковой ток двигателя до значения , определяется из уравнения электрического равновесия для якорной цепи электродвигателя постоянного тока с параллельным возбуждением:
Uном=E+Rя∙Iя
где Iя=Iп и при n=0 E=0, IЯ=Iп=UномRя+Rп
Rп=UномIП-RЯ=UномαIном-RЯ=2201,1∙14,2-0,77=13,31 Ом;
RЯ=0,05UномIном=0,05∙22014,2=0,77 Ом;
Выражения для механических характеристик представляют уравнения прямых линий
. Для построения этих характеристик достаточно знать координаты двух точек, например для режима холостого хода , для номинального режима . Естественная (1) и искусственная(2) механические характеристики для заданных параметров двигателя приводятся на рис. 6.1.
В режиме идеального холостого хода электродвигателя:
n0=nном=UномCeФ; M0=0 (точка А)
Координаты механической характеристики электродвигателя при номинальном режиме работы:
Mном=9,550Pномnном=9,55025001300=18,4Нм;
Частота вращения двигателя при различных значениях добавочного сопротивления в цепи якоря и заданном статическом моменте сопротивления определяется из формулы:
nном е=UномСе∙Ф-Мном∙RяСе∙СМ∙Ф2 – для естественной характеристики (точка B);
nном и=UномСе∙Ф-Мном∙(Rя+Rд)Се∙СМ∙Ф2 - для искусственной характеристики (точка С)
Машинные постоянные электродвигателя определяются:
Се∙Ф=Uном-Iя номRяnном=220-14,2∙0,771300=0,16;
а так как отношение Се/СМ≈0,1 - то Се∙СМ∙Ф2=Се∙Ф0,12
где Се и СМ- постоянные, зависящие от конструктивных данных машины; Ф – результирующий магнитный поток.
n0=UномСе∙Ф=2200,16=1375обмин;
nном е=2200,16-18,4∙0,771,62=1370обмин;
RД=4RЯ=4∙0,77=3,08 Ом;
nном и=2200,16-18,4∙3,85)1,62=1347обмин;
1
33373199773012
002
36399726643893813837117037457369066598147346764406014576445218440В
00В
4357370894715С
00С
960656665480А
00А
Рис