Электродвигатель постоянного тока с параллельным возбуждением

Электродвигатель постоянного тока с параллельным возбуждением, работая в номинальном режиме, отдает полезную мощность на валу Рном2 = 30 кВт, развивая при этом номинальный момент Мном = 191 (Н·м) при частоте вращения nном . Двигатель потребляет из сети номинальный ток Iном = 79,5 А при напряжении Uном . Ток в обмотке якоря Iа , в обмотке возбуждения Iв = 2,5 А. Потребляемая из сети мощность Рном1 = 35 кВт Определить : 1) суммарные потери мощности ΣР ; 2) КПД двигателя ηдв 3) частота вращения двигателя nном ; 4) номинальное напряжение Uном ; 5) ток в цепи якоря Iа; Начертить схему присоединения такого двигателя к сети, пояснить назначение каждого элемента схемы.