Два однородных диска центры которых соединены упругой пружиной

Обозначим углы поворота дисков φ1 и φ2. Тогда угол φ, на который закручена пружина, будет равен сумме этих углов
φ = φ1 + φ2 .
Ускорение ε, с которым будет раскручиваться пружина после того, как диски отпустят,
ε = φ̈ = φ̈1 + φ̈2 = ε1 + ε2,
где ε1 и ε2 – ускорения дисков. Они по основному закону динамики вращательного движения пропорциональны величине вращательного момента М, действующего на каждый из дисков, и обратно пропорциональны их моментам инерции:
ε1 =MI1, ε2 =MI2 .
Тогда
ε = MI1+ MI2 =M∙I1+I2I1I2
откуда получается следующее выражение для величины вращающего момента:
M = I1I2I1+I2 ε