Для привода подъемного механизма используется краново-металлургический двигатель с последовательным возбуждением.
Пуск двигателя осуществляется с помощью трехступенчатого пускового реостата, двигатель осуществляет спуск груза МС=0,8МН со скоростью ω=0,5ωН. Остановка двигателя осуществляется в режиме динамического торможения при начальной скорости на естественной характеристике при МС=0,8МН с начальным тормозным моментом МНАЧ=2,5МН.
Требуется:
1 Построить естественные электромеханическую и механическую характеристики двигателя.
2 Рассчитать и построить пусковую диаграмму двигателя. Определить значение секций пускового реостата.
3 Определить величину добавочного сопротивления для спуска груза в требуемом режиме.
4 Определить величину сопротивления динамического торможения и построить механическую характеристику.
5 Определить напряжение на якоре, при котором механическая характеристика проходит через точку ω=0,25ωН при М=МН.
Исходные данные: тип двигателя Д22, РН=4,8 кВт, IH=38 A, RЯ=0,37 Ом, RДП=0,196 Ом, RВ=0,26 Ом, nН=970 об/мин.
Решение
1 Построим естественные электромеханическую и механическую характеристики двигателя.
Для построения характеристик воспользуемся универсальными кривыми для двигателей постоянного тока последовательного возбуждения.
Составим таблицу для построения естественной механической и электромеханической характеристик двигателя.
Рисунок 2.1 – Универсальные кривые.
Номинальная угловая скорость двигателя:
Номинальный момент двигателя:
Таблица 2.1 – Расчет механической и электромеханической характеристики.
I, о.е. 0,3 0,4 0,6 0,8 1 1,4 1,8 2,4
ω, о.е
. 2,4 1,7 1,3 1,1 1 0,85 0,75 0,7
M, о.е. 0,1 0,3 0,5 0,75 1 1,6 2,2 -
I, A 8,4 11,2 16,8 22,4 28 39,2 50,4 67,2
ω, рад/с 243,6 172,55 131,95 111,65 101,5 86,275 76,125 71,05
М, Н∙м 4,73 14,19 23,65 35,475 47,3 75,68 104,06 -
Рисунок 2.2 – Естественная электромеханическая характеристика.
Рисунок 2.3 – Естественная механическая характеристика.
2 Рассчитаем и построим пусковую диаграмму двигателя. Определим значение секций пускового реостата.
Построение пусковой диаграммы двигателя произведем методом лучевой диаграммы.
Зададимся токами переключения ступеней пускового сопротивления I1=22 A, I2=54 A.
Полное пусковое сопротивление цепи якоря:
Сопротивление добавочного резистора:
Рисунок 2.4 – Пусковая диаграмма двигателя.
Сопротивление вводимых сопротивлений:
3 Определим величину добавочного сопротивления для спуска груза в требуемом режиме.
Угловая скорость двигателя при спуске:
Момент двигателя при спуске:
По естественным характеристикам двигателя для значения заданного момента нагрузки определяем скорость двигателя и ток в цепи якоря: ω1=120,8 рад/с, I1=18 A.
Определим величину добавочного сопротивления:
4 Определим величину сопротивления динамического торможения и построим механическую характеристику
Задать вопрос
на новый заказ в Автор24.
