Для привода подъемного механизма используется электродвигатель постоянного тока с параллельным возбуждением

1 Построим пусковую диаграмму с заданным числом ступеней пускового реостата. Определим сопротивление каждой секции и полное внешнее сопротивление в цепи якоря.
Рассчитаем суммарное сопротивление якорной цепи двигателя:

Постоянная двигателя:
Рассчитаем сопротивление ступеней реостата:

Сопротивление пускового реостата на первой ступени:
Сопротивление пускового реостата на второй ступени:
Сопротивление пускового реостата на третьей ступени:
Для построение пусковой диаграммы двигателя воспользуемся выражением:
Рисунок 1.1 – Пусковая диаграмма двигателя.
2 Определим скорость опускания груза и режим работы двигателя при спуске груза .
Номинальный момент двигателя:
Статический момент нагрузки:
Скорость опускания груза определим из выражения для расчета механической характеристики двигателя:
3 Построим механическую характеристику для случая динамического торможения и определить величину тормозного сопротивления.
Характеристика динамического торможения описывается выражением:
Определим скорость в точке пересечения естественной механической характеристики и характеристики динамического торможения:
Сопротивление динамического торможения:
Рисунок 1.2 – Характеристика динамического торможения.
4 Построим частотные характеристики динамической жесткости естественной механической характеристики.
Определим электромагнитную постоянную времени:

АЧХ динамической жесткости:
Рисунок 1.3 - АЧХ динамической жесткости.
ФЧХ динамической жесткости:
Рисунок 1.4 - ФЧХ динамической жесткости.
5 Определим погрешность, вносимую при использовании для расчета динамики статической механической характеристики, если изменение скорости с частотой f=3 Гц по закону ω=ωН(1+0,1sin18.9t).
6 Построим динамическую механическую характеристику.

Рисунок 1.4 – Динамическая механическая характеристика.
Зависимости ω(t) и М(t) дают возможность, задавшись значениями t, определить точки динамической механической характеристики