Для привода подъемного механизма используется электродвигатель постоянного тока с параллельным возбуждением, получающий питание от сети 220 В.
Разгон двигателя до естественной характеристики производится при Ф=ФН с помощью трехступенчатого пускового реостата при максимальном пусковом моменте МП.
При спуске груза МС=0,8МН в цепь якоря вводится сопротивление RД=1,3RH. Остановка двигателя производится в режиме динамического торможения по схеме с независимым возбуждением от начальной скорости на естественной характеристике при МС=0,5МН и с начальным тормозным моментом МНАЧ=2МН.
Требуется:
1 Построить пусковую диаграмму с заданным числом ступеней пускового реостата. Определить сопротивление каждой секции и полное внешнее сопротивление в цепи якоря.
2 Определить скорость опускания груза и режим работы двигателя при спуске груза.
3 Построить механическую характеристику для случая динамического торможения и определить величину тормозного сопротивления.
4 Построить частотные характеристики динамической жесткости естественной механической характеристики.
5 Определить погрешность, вносимую при использовании для расчета динамики статической механической характеристики, если изменение скорости с частотой f=3 Гц по закону ω=ωН(1+0,1sin18.9t).
6 Построить динамическую механическую характеристику и определить максимум переменной составляющей момента.
Исходные данные: тип двигателя Д22, РН=2 кВт, IH=12 A, RЯ=0,37 Ом, RДП=0,196 Ом, J=0,15 кг∙м2, ωН=127,6 рад/с, λП=2,2.
Нужно полное решение этой работы?
Решение
1 Построим пусковую диаграмму с заданным числом ступеней пускового реостата. Определим сопротивление каждой секции и полное внешнее сопротивление в цепи якоря.
Рассчитаем суммарное сопротивление якорной цепи двигателя:
Постоянная двигателя:
Рассчитаем сопротивление ступеней реостата:
Сопротивление пускового реостата на первой ступени:
Сопротивление пускового реостата на второй ступени:
Сопротивление пускового реостата на третьей ступени:
Для построение пусковой диаграммы двигателя воспользуемся выражением:
Рисунок 1.1 – Пусковая диаграмма двигателя.
2 Определим скорость опускания груза и режим работы двигателя при спуске груза
.
Номинальный момент двигателя:
Статический момент нагрузки:
Скорость опускания груза определим из выражения для расчета механической характеристики двигателя:
3 Построим механическую характеристику для случая динамического торможения и определить величину тормозного сопротивления.
Характеристика динамического торможения описывается выражением:
Определим скорость в точке пересечения естественной механической характеристики и характеристики динамического торможения:
Сопротивление динамического торможения:
Рисунок 1.2 – Характеристика динамического торможения.
4 Построим частотные характеристики динамической жесткости естественной механической характеристики.
Определим электромагнитную постоянную времени:
АЧХ динамической жесткости:
Рисунок 1.3 - АЧХ динамической жесткости.
ФЧХ динамической жесткости:
Рисунок 1.4 - ФЧХ динамической жесткости.
5 Определим погрешность, вносимую при использовании для расчета динамики статической механической характеристики, если изменение скорости с частотой f=3 Гц по закону ω=ωН(1+0,1sin18.9t).
6 Построим динамическую механическую характеристику.
Рисунок 1.4 – Динамическая механическая характеристика.
Заказать работу
на новый заказ в Автор24.
