Для механизма замкнутого дифференциального зубчатого редуктора

Отметим ряд особенностей зубчатого механизма, который является замкнутым дифференциальным механизмом:
а) зубчатые колеса 2, 2´ - выполнены как одно целое (в виде блока), следовательно имеют одинаковую частоту вращения, т.е. ω2 = ω2´ и вращаются вокруг подвижной оси (водила Н), роль которого выполняет конструкция корпуса-барабана 5;
б) зубчатые колеса 3, 3´ - выполнены как одно целое (в виде блока), следовательно имеют одинаковую частоту вращения, т.е . ω3 = ω3´
в) конструкция колеса 5 - выполнена в таком виде, что оно выполняет функция водилы Н для блока колес 2-2´.
Из условия соосности определяем не заданные числа зубьев колеса z3 и z5:
z3 = z1 + z2 + z2´ = 14 + 35 + 14 = 63,·
z5 = z3´ + 2z4 = 14 + 2·35 = 84.
Механизм состоит из дифференциальной части: 1- (2, 2´) - 5(Н) и замыкающей цепи: (3, 3´) - 4 - 5(Н).
Определяем передаточное отношение от вала 1 к блоку колес 3-3´ при неподвижном водиле Н (колесе 5):
u1-3H = u1-35 = (ω1 - ω5)/(ω3 - ω5) = (ω1/ω5 - 1)/(1- ω5/ω3) = (u1-5 - 1)/(u3-5- 1).
отсюда находим:
u1-5 = 1 + u1-35·(u3-5- 1), (1) с другой стороны:
u1-3Н = u1-35 = (- z2/z1)·(z3/z2´) = (-35/14)·(63/14) = - 11,25, тогда:
u1-5 = 1 - 11,25·(u3-5 - 1), (2)