Для круглого стального вала постоянного поперечного сечения

Определяем значения моментов Мi:
M2 = P2/𝜔 = 52·103/32 = 1625 H·м; M3 = P3/𝜔 = 100·103/32 = 3125 H·м;
M4 = P4/𝜔 = 55·103/32 = 1718,8 H·м;
Условие равновесия вала относительно его продольной оси Х равно:
МХ = М1 - М2 + М3 + М4 = 0, отсюда находим неизвестный внешний крутящий момент М1: М1 = М2 - М3 - М4 = 1625 - 3125 - 1718,8 = -3218,8 H·м, знак «минус» указывает на то, что в действительности момент М1 направлен противоположно показанному на рисунке . Мощность P1 = М1·𝜔 = 3218,8·32 = 103,0 кВт.
Разбиваем длину вала на три силовых участка: I, II и III. В каждом из участков проводим сечения. Уславливаемся о правилах знаков: считаем, что внутренний крутящий момент положительный, если он направлен против часовой стрелки, если смотреть со стороны сечения. Применяя метод сечений, находим:
Т1 = М1 = -3218,8H·м;
Т2 = М1 - М2 = -3218,8 - 1625 = - 4843,8 H·м;
Т3 = М1 - М2 + M4 = - 4843,8 + 1718,8= - 3125 H·м = М3