Для электропривода механизма подъема кинематическая схема которого приведена на рисунке 1

Для электропривода механизма подъема, кинематическая схема которого приведена на рисунке 1.1: Определить момент инерции электропривода, приведенный к валу двигателя. Определить момент сопротивления, приведенный к валу двигателя а) при подъеме груза; б) при опускании груза. Пояснить, в каких режимах работает двигатель при подъеме и опускании груза. 1–двигатель, 2–соединительная муфта, 3–редуктор, 4–барабан, 5-груз, J-момент инерции, Up-передаточное число редуктора, -угловая скорость, Dб- внешний диаметр барабана, - КПД. Рисунок 3 – Кинематическая схема электропривода. Исходные данные: JД=0,9 кг∙м2, JМ=0,09 кг∙м2, JР*=0,09 кг∙м2, ω=157 рад/с, m=1000 кг, V=1,5 м/с, DБ=1 м, ηР=0,85, ηБ=0,91, JБ=5 кг∙м2.