Для электропривода механизма подъема кинематическая схема которого приведена на рис

1. Определим момент инерции электропривода, приведенный к валу двигателя.
Приведение инерционных масс и моментов инерции механических звеньев к валу двигателя заключается в том, что эти массы и моменты инерции заменяются одним эквивалентным (приведенным) моментом инерции на валу двигателя. При этом условием приведения являются равенство кинетической энергии, определяемой эквивалентным моментом инерции, сумме кинетических энергий всех движущихся элементов механической части привода, т.е.:
Jэквω22=Jдω22+i=1nJiωi22+j=1kmjVj22,
отсюда:
Jэкв=Jд+i=1nJiuрi2+j=1kmjρj2,
где Jд – момент инерции ротора двигателя, кг∙м2;
Ji – момент инерции i-го вращающего элемента, кг∙м2;
mj – масса j-го поступательно-движущего элемента;
uрi=ωωi – передаточные отношения редуктора от вала двигателя до i-го вращающего элемента;
ρj=Vjω – радиус приведения поступательно-движущегося j-го элемента к валу двигателя, м.
Тогда:
Jэкв=0,27+0,01+0,027+30,25∙78,512+500∙178,52=0,396 кг∙м2.
2 . Определим момент сопротивления, приведенный к валу двигателя.
Для приведения к валу двигателя момента или усиления нагрузки рабочего органа производственной машины необходимо воспользоваться уравнением баланса мощности в механической части привода.
При передаче энергии от двигателя к рабочему органу уравнение баланса имеет вид:
Pс=Pр.о.+∆P,
где Pс=Mс∙ω – мощность на валу двигателя;
∆P – мощность потерь в механических звеньях;
ω – угловая скорость вала двигателя;
Mс – момент сопротивления на валу двигателя, называемый также статическим моментом;
Pр.о