Для двух звеньев интегрирующего W(p) = k/p. Бесплатный доступ к контрольной работе

Реферат.Справочник
Контрольные работы по автоматике и управлению
Для двух звеньев интегрирующего W(p) = k/p

Для двух звеньев интегрирующего W(p) = k/p .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

Для двух звеньев: а) интегрирующего W(p) = k/p; б) упругого интегрирующего W(p) = k(l+T2p)/(l+T1p), T2 < T1; с параметрами коэффициент k=1; постоянная времени T1=5; постоянная времени T2=2 записать передаточные функции и построить: 1. логарифмическую амплитудно-частотную характеристику (ЛАЧХ); 2. логарифмическую фазочастотную характеристику (ЛФЧХ); 3. амплитудно-фазовую характеристику (АФХ); 4. весовую и переходную функции (можно в Mathcad).

Нужно полное решение этой работы?

Решение

Потяни, чтобы посмотреть

Звено А
ПФ звена с учётом числовых коэффициентов:
Уравнение амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) звена описывается выражением:
ЛАЧХ – это АЧХ в логарифмическом масштабе:
График ЛАЧХ:
Уравнение фазовой частотной характеристики звена описывается выражением:
ЛФЧХ – это ФЧХ в полулогарифмическом масштабе (в логарифмическом масштабе только по оси абсцисс). Строим график ЛФЧХ:
Зная, что вещественная частотная характеристика (ВЧХ) – это проекция годографа АФХ на ось абсцисс, а мнимая частотная характеристика (МЧХ) – это проекция годографа АФХ на ось ординат, запишем выражения для расчёта ВЧХ и МЧХ:
Откладывая по оси абсцисс ВЧХ, а по оси ординат МЧХ, строим годограф АФХ:
Чтобы найти выражение переходной характеристики звена h(t), нужно домножить ПФ звена на 1/р (изображение единичного ступенчатого сигнала по Лапласу) и выполнить обратные преобразования Лапласа полученного выражения:
Выражение функции веса w(t) может быть определено как производная по времени переходной характеристики:
Звено Б
ПФ звена с учётом числовых коэффициентов:
Уравнение амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) звена описывается выражением:
ЛАЧХ – это АЧХ в логарифмическом масштабе:
График ЛАЧХ:
Уравнение фазовой частотной характеристики звена описывается выражением:
ЛФЧХ – это ФЧХ в полулогарифмическом масштабе (в логарифмическом масштабе только по оси абсцисс)

50% задачи недоступно для прочтения

Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение

Получить задачу