Для двигателя постоянного тока параллельного возбуждения

Построим естественную электромеханическую и механическую характеристики.
Ток обмотки якоря:
Рассчитаем постоянную двигателя для номинального режима работы:
Построим естественную электромеханическую характеристику двигателя:
Рисунок 3.1 – Естественная электромеханическая характеристика двигателя.
Построим естественную механическую характеристику двигателя:
Рисунок 3.2 – Естественная механическая характеристика двигателя.
Определим сопротивления ступеней пускового реостата при условии, что наибольшее значение пускового момента не должно превышать значения М1, число ступеней реостата – m=5 .
Принимаем значения моментов переключения М2=90 Н∙м, М1=142 Н∙м.
Рассчитаем сопротивление ступеней пускового реостата:
Построим диаграмму пуска.
Рисунок 3.3 – Диаграмма пуска двигателя.
Определим необходимое добавочное сопротивление в цепи якоря двигателя при переходе его из двигательного режима работы с номинальными параметрами в режим динамического торможения, при условии, что начальный тормозной ток равен Iт.
В режиме динамического торможения электромеханическая характеристика примет вид:
Определим сопротивление добавочного резистора:
Построим искусственную, механическую характеристику при снижении напряжения питания на 20 %.
Рисунок 3.4 – Искусственная механическая характеристика при снижении напряжения питания на 20 %.
Построим искусственную, механическую характеристику при введении в цепь якоря добавочного сопротивления Rдоб* = 0,4.
Рисунок 3.5 – Искусственная механическая характеристика при введении в цепь якоря добавочного сопротивления Rдоб* = 0,4.