Для двигателя постоянного тока параллельного возбуждения:
1. Построить естественную электромеханическую и механическую характеристики.
2. Определить сопротивления ступеней пускового реостата при условии, что наибольшее значение пускового момента не должно превышать значения М1, число ступеней реостата – т. Построить диаграмму пуска.
3. Определить необходимое добавочное сопротивление в цепи якоря двигателя при переходе его из двигательного режима работы с номинальными параметрами в режим противовключения при условии, что начальный тормозной ток равен Iт.
4. Построить искусственную, механическую характеристику при снижении напряжения питания на 20%; при введении в цепь якоря добавочного сопротивления Rдоб=0,4.
Исходные данные:
Технические данные двигателя типа П, 220 В с регулированием скорости 1:2 (продолжительный режим работы)
Тип – П-61
Pн=6,0 кВт
nн=1000 обмин
Iн=32,6 А
rя+rдп=0,494 Ом
rпар=158 Ом
Номинальный ток возбуждения параллельной обмотки – 1,05 А
Максимально допустимая частота ращения – 2000 об/мин
Момент инерции якоря – I=0,56 кг∙м2
Данные расчетов:
Кратность статического момента – MсMн=0,9
Число ступеней – m=4
Кратность пускового момента – MпMн=1,9
Кратность начального тормозного тока – IтIн=2,4
Решение
Под электромеханической характеристикой двигателя постоянного тока понимается зависимость его угловой скорости от тока якоря = f (Iя), а под механической характеристикой – зависимость угловой скорости от электромагнитного момента: = (М).
Уравнения этих зависимостей для двигателей параллельного или независимого возбуждения имеют вид:
- для электромеханической характеристики
ω=UkФ-IяRяΣkФ;
- для механической характеристики
ω=UkФ-MRяΣkФ2,
где Ф – поток возбуждения двигателя, Вб;
U – напряжение сети постоянного тока, В;
RяΣ=Rя+Rд.я
. – суммарное сопротивление якорной цепи двигателя, включающее в себя Rя – внутреннее сопротивление якорной цепи двигателя, вбирающее в себя сопротивление обмоток якоря, компенсационной обмотки и обмотки дополнительных полюсов, а также переходное сопротивление щеточного контакта, Ом;
Rд.я. – дополнительное сопротивление, включенное последовательно в цепь якоря, Ом;
Iя – ток цепи якоря, А;
ω – угловая скорость, рад/с.
Построение естественной характеристики U=Uном, Ф=Фном, RяΣ=Rя производится обычно по двум точкам (точкам идеального холостого хода и номинального режима).
Точка идеального холостого хода имеет координаты:
Iя=0 M=0; ω=ω0=UномkФном.
Точка номинального режима работы имеет координаты:
Iя=Iя ном M=Mном; ω=ωном.
При отсутствии данных о номинальном потоке Фном и конструктивном коэффициенте k можно найти их произведение k∙Фном при номинальном режиме работы.
Если поток в дальнейшем не изменяется, а это так, если вы не регулируете поток двигателя, то C=k∙Фном остается постоянным для всех режимов работы двигателя:
C=Uном-Iя ном∙Rяωном, В∙срад.
Следовательно:
ωном=3,14∙100030=104,72 радс;
Rя=1,24∙0,494=0,613 Ом;
C=220-32,6∙0,613104,72=1,91 В∙срад;
ω0=2201,91=115,174 радс;
Mном=1,91∙32,6=62,27 Н∙м;
Iкз=2200,613=359,15 А.
, с-1
0
н ест
3 3
2
2
1
1
0 Мн М2 Мп М, Н*м
Задать вопрос
на новый заказ в Автор24.
