Для двигателя постоянного тока независимого возбуждения

1. Для двигателя постоянного тока независимого возбуждения (ДПТ НВ) рассчитать и построить естественную механическую характеристику. Рассчитать крутизну и жесткость механической характеристики двигателя и определить к какому типу она относится (мягкая или жесткая). 2. Рассчитать величину пускового тока в относительных единицах при прямом пуске двигателя. 3. Рассчитать сопротивления пускового реостата при пуске двигателя в 3 ступени аналитическим способом. 4 Рассчитать сопротивления пускового реостата. Значение пускового момента М1 выбрать таким же, что и в п.3. Нагрузка на валу двигателя равна 0,9 от номинальной. Представить схему включения двигателя при пуске и указать последовательность шунтирования пусковых сопротивлений контактами контакторов ускорения. 5. Рассчитать величину дополнительного сопротивления Rдоб в, которое требуется включить в цепь обмотки возбуждения, чтобы обеспечить протекание по ней номинального тока возбуждения. 6. Рассчитать искусственную механическую характеристику двигателя ДПТНВ для следующих режимов: а) включение в якорную цепь двигателя добавочного сопротивления Rдоб и уменьшение напряжения якоря до значения Uи; б) при увеличении сопротивления в цепи обмотки возбуждения Rдоб в на 150%. 7. Рассчитать номинальный момент на валу двигателя, номинальный электромагнитный момент и величину относительной погрешности при переходе в расчетах от момента на валу к электромагнитному моменту. 8. Рассчитать и построить искусственную механическую характеристику ДПТ параллельного возбуждения для следующих режимов: а) включение в якорную цепь двигателя добавочного сопротивления Rдоб и уменьшение напряжения сети до значения Uи; б) включение в якорную цепь двигателя добавочного сопротивления Rдоб и шунтирование обмотки якоря сопротивлением Rш. 9. Определить скорость ДПТ НВ при работе на искусственной механической характеристике при включении в якорную цепь двигателя сопротивления Rдоб, если а) на валу двигателя – реактивный момент нагрузки Мср; б) на валу двигателя – активный момент нагрузки Мса. 10. Определить скорость ДПТ НВ при работе на естественной механической характеристике на активную нагрузку Мса в режиме генераторного (рекуперативного) торможения. 11. Рассчитать и построить механические характеристики ДПТ НВ в режиме динамического торможения в две ступени. Рассчитать значения Rдт на каждой ступени. Нагрузка на валу двигателя равна 0,9 от номинальной. 12. Рассчитать и построить механические характеристики ДПТ НВ в режиме торможения противовключением в две ступени. Рассчитать значения Rпр на каждой ступени. Нагрузка на валу двигателя равна 0,9 от номинальной. Исходные данные: тип двигателя П-12; РН=1 кВт, UH=220 B, IH=6 A, RH=3,29 Ом, nH=3000 об/мин, η=0,76, Rд/RH=0,9, UИ/UH=0,5.