Для двигателя подъѐма кранового механизма рассчитать и построить нагрузочную диаграмму.
2. Определить мощность двигателя и выбрать его тип по каталогу.
3. Ответить на контрольные вопросы.
Исходные данные:
G=180 – вес поднимаемого груза, кН;
G0=10 – вес захватываемого приспособления, кН;
h=12 – высота подъѐма груза, м;
V=8 – скорость подъѐма, м/мин;
ŋ=0,7 – коэффициент полезного действия;
Dб=0,7 – диаметр барабана лебѐдки. м;
iр=40 – передаточное число редуктора;
tп=50 – время паузы, с;
iп=4 – кратность полиспаста.
Считать скорость подъѐма и спуска одинаковой.
Решение
Электрические двигатели кранов работают в тяжѐлых условиях (ударная нагрузка, перегрузки, повторно-кратковременный режим работы с частыми пусками и реверсами), поэтому к ним предъявляют особые требования в отношении надѐжности и удобства эксплуатации.
Для приводов механизмов кранов выпускаются специальные крановые двигатели повторно-кратковременного режима, имеющие прочность конструкции, увеличенную перегрузочную способность, нагревостойкую изоляцию, меньший момент инерции ротора. Основное конструктивное исполнение – закрытое, с горизонтальным валом, на лапах. Основным номинальным режимом работы двигателей является режим при Пвном =25%. В справочной литературе приводятся данные для ПВ 25, ПВ 40, ПВ 60.
Выбор мощности производят, исходя из эквивалентной мощности и нагрузочной диаграммы механизма, т.е. графика P(t) за цикл работы, состоящей для механизма подъѐма из четырѐх рабочих операций.
При известной высоте подъѐма груза h и скорости движения V определяем рабочее время для каждой операции
При заданном времени паузы находим время рабочего цикла
Производим расчѐт статических нагрузок
. Определяем мощность двигателя подъѐма при подъѐме груза
Определяем мощность двигателя подъѐма при спуске груза
Определяем мощность двигателя при подъѐме и спуске пустого крюка
Выполняем построение нагрузочной диаграммы.
Далее находим действительную расчѐтную величину
Подбираем стандартное значение ПВ=40%.
Определяем эквивалентную мощность двигателя
Определяем номинальную скорость двигателя
В соответствии с расчѐтной номинальной скоростью подбирают тип кранового двигателя, исходя из условия: Pд.ном. > Pэ.
Выбираем электродвигатель МТН-511-8 со следующими техническими характеристиками: РН=30 кВт, nH=715 об/мин, IH=74,5 A, cosφ=0,72, η=85%.
Контрольные вопросы
1. Поясните режим работы мостовых кранов?
Крановые механизмы работают в повторно-кратковременном режиме.
При повторно-кратковременном режиме двигатель за период работы не успевает нагреться до установившейся температуры, а за время паузы — охладиться до температуры окружающей среды. В этом режиме двигатель действует с непрерывно чередующимися периодами работы под нагрузкой и вхолостую, или паузами.
2