Длины звеньев кривошипа (1) l АВ м шатуна (2) l ВС м Частота вращения кривошипа n1

Принимаем масштаб плана положения μS = 0,004 м/мм (чертежный масштаб М1:4).
Тогда АВ = lAB/μS = 0,135/0,004 = 36,25 мм; ВС = lВС/μS = 0,59/0,004 = 147,5 мм.
Строим план положения механизма в выбранном масштабе при значении φ1=120°.
Угловая скорость звена 1, равна: ω1 = π·n1/30 = 3,14·277/30 = 29,0 рад/с.
Модуль линейной скорости точки В, равен: VB = ω1·lAB = 29,0·0,135 = 3,915 м/с.
Вектор скорости точки В направлен перпендикулярно АВ в сторону вращения.
Строим план скоростей для данного положения механизма, для чего принимаем масштаб плана скоростей равным: μV = VB/pb, где pb = 156,6 мм - отрезок, изображающий в масштабе скорость VB . μV = 3,915/156,6 = 0,025 м/(с·мм).
Скорость точки определим решая графически систему векторных уравнений:
VC = VB + VCB
VC = VC0 + VCC0, где VC0 = 0, т.к. точка С0, совпадающая с точкой С, но принадлежит неподвижной горизонтальной направляющей. Вектор VCC0 - параллелен горизонтальной направляющей, а вектор VCB - перпендикулярен шатуну АВ.
Из плана скоростей находим отрезки: рс = 152,68 мм; bc = 80,14мм, тогда соответствующие скорости равны:
VC = рс·μV = 152,68·0,025 = 3,82 м/с,
VCB = bc·μV = 80,14·0,025 = 2,00 м/с. Угловая скорость шатуна ВС (звена 2), равна:
ω2 = VCB/lВС = 2,00/0,59 = 3,39 рад/с.
Строим план ускорений для данного положения механизма, для чего принимаем масштаб плана ускорений равным: μа = аВ/πb, где аВ = аnВ = ω21·lAB = 29,02·0,135 =
= 113,54 м/с2 - нормальное ускорение точки В