Диск радиусом 20 см вращается так что закон изменения угла поворота с течением имеет вид φ = 3 – t + 0

Α
φ
R
ɛ
ω
a
an
aτ
v
На рисунке и далее используются следующие обозначения физических величин:
R–радиус вращения точки (радиус колеса),
- вектор полного ускорения точки,
- нормальная составляющая полного ускорения,
- касательная составляющая полного ускорения,
- вектор скорости точки,
- угол между вектором полного ускорения и радиусом.
Полное ускорение точки движущейся по окружности складывается геометрически из двух взаимноперпендикулярных составляющих:
Касательная составляющая аτ (тангенциальное ускорение) . Направлено по касательной к окружности вращения.Нормальная составляющая an (нормальное ускорение). Направлено к центру вращения.
Вычислим угловые характеристики вращения точки:
Угловая скорость ω равна производной от угла поворота по времени
(1)
В момент t = 1 c рад/с
Знак минус показывает направление вращения относительно выбранного положительного направления отсчёта угла поворота (против часовой см