Динамика вращательного движения

Через блок в виде сплошного диска радиусом r и массой m перекинута невесомая и нерастяжимая нить, к концам которой подвешены грузы массами m1 и m2. Грузы приходят в движение без проскальзывания нити по блоку с ускорением а, а блок начинает вращаться с угловым ускорением ε. За время t с момента начала движения грузы перемещаются на расстояние S, блок при этом делает N оборотов. Силы натяжения нити, действующие на каждый из грузов, равны F1 и F2, момент инерции блока равен J. Сделать чертёж и найти величины, обозначенные в таблице вариантов вопросительным знаком. Дано: r=0,2 м;N=2,5; t=3 с;J=0,01кг∙м2. Найти: m-? m1-? m2-?a-? ε-? F1-? F2-?