Динамика материальной точки Шайбу пустили снизу вверх по наклонной плоскости

1.Подьем.
По второму закона Ньютона:
Fтр+N+mg=maп. (1)
Переходим к проекциям:
OX: -Fтр-mgsinα=maп; (2)
OY: N-mgcosα=0. (3)
Тогда из (2) и (3) найдем:
aп=-g(kcosα+sinα). (4)
1.Спуск.
По второму закона Ньютона:
Fтр+N+mg=maс . (5)
Переходим к проекциям:
OX: Fтр-mgsinα=-maс; (6)
OX: N-mgcosα=0. (7)
Тогда из (5) и (6) найдем:
aс=g(sinα-kcosα). (8)
Запишем кинематические законы перемещения шайбы по наклонной плоскости на проекциеe OX:
Sп=v122aп или Sп=aпtп22; Sс=v222aс или Sс=aсtс22