Дайте определение недопустимых доказательств

Понятие недопустимых доказательств сформулировано в ч.1 ст. 75 УПК РФ - это доказательства, полученные с нарушением требований УПК. Недопустимые доказательства не имеют юридической силы и не могут быть положены в основу обвинения, а также использоваться для доказывания любого из обстоятельств, предусмотренных ст.73 УПК
В п. 3 ч. 2 ст. 75 УПК РФ указано, что к недопустимым относятся иные доказательства, полученные с нарушением настоящего Кодекса . В общем плане собирание доказательств регламентировано ст. 86, а их проверка – ст. 87 УПК РФ. Процессуальные действия, направленные на собирание и проверку доказательств, должны производиться в строгом соответствии с законом, поэтому любое нарушение их порядка вызывает недопустимость полученных доказательств.
Можно привести следующие примеры:
1) По уголовному делу в качестве недопустимого доказательства было признано заключение эксперта в котором при составлении вводной части было допущено нарушение требований п