Даны два линейных преобразования. Средствами матричного исчисления найти преобразование

Записываем матрицу первого преобразования:
0 2 –1
A =  1 2 1 .
–1 3 2
Данное преобразование переводит векторы X = ║x  y  z║T в образы X1 = ║x1  y1  z1║T . В матричном виде: X1 = A·X.
Записываем матрицу второго преобразования:
0 3 2
B =  1 –2 1 .
2 1 3
Данное преобразование переводит векторы X1 = ║x1  y1  z1║T в образы X2 = ║x2  y2  z2║T . В матричном виде: X2 = B· X1.
Нужно найти результирующее преобразование X2 = B·A·X.
Вычисляем:
0 3 2
0 2 –1
1 12 7
B·A =  1 –2 1 · 1 2 1 = –3 1 –1 .
2 1 3
–1 3 2
–2 15 5
В результате получаем:
x2
1 12 7
x
1·x + 12·y + 7·z
y2 = –3 1 –1 · y = –3·x + 1·y – 1·z .
z2
–2 15 5
z
–2·x + 15·y + 5·z
Две матрицы равны, если равны их соответствующие элементы