Дано Рисунок 2 (лишние обозначения удалены)

Звенья механизма: 0 - стойка (неподвижное звено), 1- кривошип (входное звено), 2 - шатун, 3- ползун, 4- кулисный камень, 5 - кулиса.
Механизм - плоский, образованный n = 5 подвижными звеньями, соединенными между собой только низшими кинематическими парами V- класса в количестве
р5 = 7, из которых 5-ть (А, В, С, D и К) - вращательных и две (Е и S) - поступательные . Кинематических пар IV- ого класса - нет, т.е. р4 = 0.
Избыточных или пассивных связей механизм не имеет. Степень подвижности плоского механизма согласно формулы Чебышева, равна:
W= 3·n - 2·р5 - р4 = 3·5 - 2·7 - 0 = 1, cледовательно для определенности движения звеньев достаточно иметь одно входное (ведущее) звено.
Ведущим звено в данном механизме является ползун 3 (к нему приложена сила полезного сопротивления FC).
Произведем разложение механизма на группы Ассура, начиная с последней присоединенной группе звеньев 2-3.
3562354445
n = 2, p5 = 3, p4 = 0,
W = 3·2 - 2·3 - 0 = 0, - это группа Ассура
III- класса, 2-ого порядка.
1397000
n = 2, p5 = 3, p4 = 0,
W = 3·2 - 2·3 - 0 = 0, - это группа Ассура
II- класса, 2-ого порядка, 3-его вида.
358775221615
Начальный механизм (механизм I-ого класса)
Структурная формула механизма имеет следующий вид:
39116001676402235200167005I1(0,1) III2(2, 3) II2(4, 5)