Дано динамическое звено САР

Дано интегрирующее звено. К = 4.
1. Уравнение звена в общем виде:
Txвых=xвх
2. Уравнение заданного звена:
xвых=xвх
3. Уравнение звена в операторной форме:
Tpxвых(p)=xвх(p)
pxвых(p)=xвх(p)
4 . Передаточная функция звена:
Wp=kp
5. Амплитудно – фазовая характеристика:
Wjω=1Tjω=1Tjω∙jj=jT-1ω
Преобразовав уравнение, выделим действительную и мнимую часть.
Действительная:
Uω=0
Мнимая:
Vω=-kω
Давая значения ω, строим амплитудно – фазовую характеристику:
ω 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 2 5 10 50
U(ω) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
jV(ω) - -20 -10 -6,67 -5 -4 -2 -0,8 -0,4 -0,08
6