Дано:
способ торможения: 4 колеса;
нач Vo = 72 км/ч;
коэф тр-ия = 0,8;
высота ц-ра масс h = 40 см = 0,4 м;
расст-ие м/у осями l = 1,6 м;
прогиб пруж подв-ки = 10 см = 0,1м;
Найти:
Угол наклона авто-ля при торможении
Решение
Так как автомобиль тормозит всеми колесами, у нас будут задействовать оба Fтр;
1)
По закону Гука:
N1=k+δ;
N2=k-δ;
Где k – коэффициент жесткости пружины (нам не известен), - прогиб пружин подвески, δ – какая-то величина, на которую увеличивается прогиб пружин при торможении;
δ=l2*tg α;где α наш искомый угол;
2)
N1-N2=k+δ-k-δ=k+kδ-k+kδ=2kδ;
N1-N2=2kδ=2k*l2tg α=kl*tg a;
tg α=N1-N2kl;
3) по закону Ньютона:
ma=mg+N1+Fтр1+N2+Fтр2;
По осям ОХ и УХ составим систему уравнений из нашего закона:
max=-Fтр1-Fтр2may=-mg+N1+N2;
(центр масс автомобиля движется горизонтально по ОХ, значит a(y) = 0 ;)
Fтр1=N1;
Fтр2=N2;
max=-N1-N2mg=N1+N2;
Т.к
. в системе три неизвестных, то напишем еще уравнение моментов:
dLdt=N1*l2-Fтр1*h-N2*l2-Fтр2*h;
N1*l2-N1*h-N2*l2-N2*h=0;
N1l2-h=N2l2+h;
N1=N2l2+hl2-h;
mg=N1+N2=N2l2+hl2-h+N2=N2l2+hl2-h+1=N2l2+h+l2-hl2-h=N2ll2-h;
N2=mgl2-hl;
N1=mgl2-hl*l2+hl2-h=mg*l2+hl;
max=-mg*l2+hl+mgl2-hl;
ax=- g;
N1-N2=mg*l2+hl-mgl2-hl=mgl2+h-l2+hl=2mghl;
Найдем тормозной путь через заданную скорость и найденное ускорение:
vx=dxdt, ax=dvxdt;=> axvx=dvxdx;=>axdx=vxdvx;
=>ax*x=vx22;=>axx-x0=vx22-v0x22;
v0=0;
s=x-x0=-v0x22ax=-v0x2-2g=v0x22g;
Найдем угол наклона альфа:
tg a= N1-N2kl=2mghl*kl=2mghkl2;
mg=N1+N2=k+δ+k-δ=2k;
k=mg2;
tg a=2mgh*2l2*mg=4hl2;
Подставим данные значения:
1)
tg a=4hl2=4*0,8*0,4*0,11,62=0,05; α~2°51'45'';
2)
s=v0x22g=7222*0,8*9,8≈330,6 м;
Ответ: tg a=0,05, s=330,6 м .