Частота вращения шкива диаметром d меняется согласно графику

За время 0-2 при частоте 1000 выполняется N1=2*1000/60 оборотов за время 2-4 при изменении частоты с 1000 до 600 выполняется N2 = (1000+600)/2*2/60 оборотов за время 4-8 при частоте 600 выполняется N3=(8-4)*600/60оборотов за время 8-10 при изменении частоты с 600 до1000 выполняется N4 = (1000+600)/2*2/60 оборотов всего N=(2000+1600+2400+1600)/60=7600/60=126,7 оборотов ~127 оборотовсредняя угловая скорость
ω=2Nπt=2∙110π10=22π≈69,08 рад/сек
Участок 1
Равномерное движение (скорость постоянная), ω = const.
n0=1000обмин=100060обс=503 об/с
Число оборотов (угол поворота) N=n0∙t=503∙2=1003
Определяем угловую скорость вращения тела
ω=πn30=3,14∙50330=1,74 рад/с
φ=2πN=2003π рад
Участок 2 –
n0=1000обмин=503 об/с;n1=600обмин=10 об/с
Находим число оборотов.
Число оборотов N=n0+n12t=503+102∙2=803
Угловая скорость
ω=ω0-εt; ω0=n0∙2π;ω=n1∙2π
εt=n0∙2π-n1∙2π
ε=2πn0-n1t=2∙3,14503-104=10,5 рад/с2
Участок 3- Равномерное движение (скорость постоянная), ω = const
n1=n2=600обмин=10 об/с
N=10∙4=40
ω=πn30=3,14∙1030=1,05 рад/с
Участок 4-
n2=600обмин=10 об/с; n3=1000обмин=100060обс=503 об/с
Число оборотов N=n2+n32t=503+102∙2=803
Угловая скорость
ω=ω0+εt; ω0=n2∙2π;ω=n3∙2π
εt=n0∙2π+n1∙2π
ε=2πn3-n2t=2∙3,1410-5032=83,7 рад/с2
Участок 5
n3=1000обмин=100060обс=503 об/с; n4=0обмин=0 об/с
N=503+02∙0=0
ω=ω3-εt; ω3=n3∙2π;ω=n4∙2π
εt=n3∙2π-n4∙2π
ε=2πn3-n4t=2∙3,14∙503 2=52,3 рад/с2
Находим ускорение точки в момент времени t1 = 3 сек:
at1=εr=10,5∙0,1=1,05 м/с2;
an2=ω2r=(1,05)2∙0,1=0,11025 м/с2;
ω=ω0+εt=10,5∙3=31,5 рад/с