Цель выполнения контрольной работы – исследование рекурсивного звена 2-го порядка во временной области, z-области и частотной области.
Исходные данные: коэффициенты передаточной функции Н(z):
b0=1;
b1=0;
b2=-1;
a1= -0,65;
a2=0,82.
Решение
Запишем передаточную функцию по основе ее общего вида:
Исследуемое звено не является базовым.
Данной ПФ соответствует разностное уравнение:
y(n)=b0·x(n)+ b1·x(n-1)+ b2·x(n-2) - a1·y(n-1) - a2·y(n-2)
y(n)=x(n) - x(n-2) +0,65·y(n-1) – 0,82·y(n-2)
Изобразим структурную схему
Рисунок 1 - Прямая структура рекурсивного звена 2-го порядка
Найдем комплексно-сопряженные полюсы ПФ:
На основе общей формулы импульсной характеристики (ИХ) небазового звена с учетом нулевых начальных условий запишем импульсную характеристику.
Вычислим 5 отсчетов ИХ по полученным формулам, результаты запишем в таблицу 1.
Таблица 1
n h(n)
0 1 - 1
1 0,6494 - 0,6494
2 -0,3981 -1 -1,3981
3 -0,7911 -0,6494 -1,4405
4 -0,1874 0,3981 0,2107
Вычислим 5 отсчетов ИХ с помощью разностного уравнения
В разностном уравнении сделаем подстановку:
x(n)→u0(n);
y(n)→h(n).
Получим уравнение:
h(n)=u0(n)+ u0(n-2) +0,65·h(n-1)-0,82·h(n-2)
Таблица 2
n h(n)
0 h(0)=u0(0)- u0(-2) +0,65·h(-1)-0,82·h(-2)=1-0-0-0=1
1 h(1)=u0(1)- u0(-1) +0,65·h(0)-0,82·h(-1)=0-0+0,65-0= 0,65
2 h(2)=u0(2)- u0(0) +0,65·h(1)-0,82·h(0)=0-1+0,4225-0,82=-1,3975
3 h(3)=u0(3)- u0(1) +0,65·h(2)-0,82·h(1)=0+0-0,9084-0,5330= -1,4414
4 h(4)=u0(4)- u0(2) +0,65·h(3)-0,82·h(2)=0+0-0,9369+1,1460= 0,2091
Результаты вычисления ИХ двумя способами совпадают.
Построим график ИХ по пяти отсчетам
Рисунок 2 – График ИХ
10