Разработка адаптивного алгоритма управления дорожным контроллером

Разработаем алгоритм адаптивного управления дорожным контроллером на основе фаззи-логики. При разработке будем использовать схемы, приведенные на рисунке 2.1 и рисунке 3.4.
Определение управляющего сигнала каждым светофором требует разности показаний четырех пар датчиков: (Д1-Д2), (Д3-Д4), (Д5-Д6) и (Д7-Д8).
Если для направления движения Север-Юг горит зеленый свет, автомобили проезжают перекресток и показания двух пар датчиков равны:
Д1 = Д2, Д5 = Д6,
а, следовательно, их разность равна нулю.
В это же время на движении Запад-Восток перед светофором останавливаются машины, которые успели проехать только Д4 и Д7

. В результате можно рассчитать суммарное количество автомобилей на этой улице следующим образом:
(Д4 - Д3) + (Д7 - Д8) = (Д4 - 0) + (Д7 - 0) = Д4 + Д7.
Поскольку работа светофора зависит от числа машин на обеих направлениях движения и текущего времени зеленого света, то будем использовать три входа для фаззи-правил:
число автомобилей направления Север-Юг по окончании очередного цикла (интенсивность СЮ);
число автомобилей направления Запад-Восток по окончании цикла (интенсивность ЗВ);
время зеленого света управляемого светофора, сек (фаза светофора).
Разработаем алгоритм адаптивного управления дорожным контроллером в программном пакете MatLab, используя инструмент Fuzzy Logic Designer.
В окне редактора фаззи системы создадим систему с необходимым количеством входов и одним выходом (рис