Расчет регулятора давления
Зарегистрируйся в два клика и получи неограниченный доступ к материалам,а также
промокод
на новый заказ в Автор24. Это бесплатно.
На рисунке 3.4 показана Simulink-модель модернизированного электропривода питательного насоса.
Для расчетов Simulink-модели использованы следующие данные, загружаемые как m-файл в среде MatLab.
w0=78.5; % угловая скорость идеального холостого хода
Mn=240; % номинальный момент
zp=4; % число полюсов;
J=0.41; % момент инерции электродвигателя
k_beta=162.75/2; % модуль жесткости мех. характеристики
kf=5; % коэффициент усиления ПЧ
Tf=0.002; % постоянная времени ПЧ
Te=0.0403; % электромагнитная постоянная времени
Данная модель разработана основе приведенных ранее структурных схем и выполненных расчетов.
В данной модели в качестве регулятора, работающего по сигналу ошибки с отрицательной обратной связью по давлению, используем Simulink-блок PID-controller
Зарегистрируйся, чтобы продолжить изучение работы
. Для настройки параметров блока в диалоговом окне (рис. 3.5) воспользуемся функцией Tune… («Настройка») [25].
Рисунок 3.4 – Simulink-модель модернизированного электропривода питательного насоса
Рисунок 3.5 – Диалоговое окно блока PID Controller
При использовании Tune… по завершению процесса настройки откроется окно PID Tuner (рис. 3.6) с результатами автоматической настройки регулятора.
Применяемый интерфейс настройки из пакета Simulink Control Design линеаризует объект управления в текущей рабочей точке и строит линейную модель объекта с постоянными параметрами, с которой взаимодействует блок ПИД-регулятора в замкнутом контуре управления
50% дипломной работы недоступно для прочтения
Закажи написание дипломной работы по выбранной теме всего за пару кликов. Персональная работа в кратчайшее время!
