Выполнить можно и от руки, но так же расписав как в "примере выполнения"

1. Строим кинематическую схему передачи в масштабе чисел зубьев – 1 зуб=1 мм чертежа.
2. Определяем передаточное отношение многоступенчатой зубчатой передачи, которое равно произведению передаточных отношений отдельных ступеней.
i1H=i12∙i2'3∙i34∙i4'H6
где:
Передаточное отношение первой ступени, представляющей собой цилиндрическую зубчатую передачу внешнего зацепления:
i12 = - Z2/ Z1 = - 30/16 = - 1,75;
Передаточное отношение второй ступени представляющей собой цилиндрическую зубчатую передачу внешнего зацепления:
i2'3= - Z 3/ Z2' ;
Передаточное отношение третьей ступени представляющей собой цилиндрическую зубчатую передачу внешнего зацепления:
i34= - Z 4/Z3 ;
Передаточное отношение пятой ступени, при неподвижном шестом колесе , определяется на основе формулы Виллиса:
i4'6H=ω4-ωНω6-ωН=ωН(ω4ωН-1)ωН(ω6ωН-1)=i4'H6-10-1;
ω6=0
i4'H6=1-i4'6H
i4'6H=-z5z4'∙z6z5=-z6z4'
i4'H6=1+z6z4'=1+5814=5,143
Определяем передаточное отношение многоступенчатой зубчатой передачи:
i1H=-1,75∙-z3z2'∙-z4z3∙5,143=-12
Общее передаточное отношение механизма имеет знак минус, следовательно, что входное и выходное колеса вращаются в разные стороны.
Направление угловых скоростей колес указываются стрелками, указывающими направления движения зубьев на видимой части колеса.
3