Логотип Автор24реферат
Задать вопрос
%
уникальность
не проверялась
Решение задач на тему:

Выбрать масштаб и в масштабе построить схему рычажного механизма по заданным длинам звеньев

уникальность
не проверялась
Аа
5896 символов
Категория
Теория машин и механизмов
Решение задач
Выбрать масштаб и в масштабе построить схему рычажного механизма по заданным длинам звеньев .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

Выбрать масштаб и в масштабе построить схему рычажного механизма по заданным длинам звеньев. Построить план скоростей и определить угловые скорости всех звеньев. Построить план ускорений и определить угловые ускорения всех звеньев. Механизм с качающимся ползуном А B C φ1 ω1 D Рисунок 2 – К задаче 2 Таблица 1 – Исходные данные к задачам 2 и 3 К задаче 2 К задаче 3 ω1,рад/с φ1,град lAB, м lАC, м lBD, м n1, об/мин m, мм z2 z3 z5 10 90 0,6 1,1 1,4 1500 4 – 40 30 40 85

Нужно полное решение этой работы?

Решение

Потяни, чтобы посмотреть
По заданным размерам строим кинематическую схему механизма в расчетном положении, которое определяется углом φ=90о.
Приняв длину отрезка АВ = 60 мм, соответствующую длине кривошипа lАВ=0,6 м, находим масштабный коэффициент построения:
.
Определяем:
длину
АС= lАC / = 1,1 /0,01= 110 мм;
длину
BD= lBD / = 1,4 /0,01= 140 мм.
Звено 1(кривошип) вращается с постоянной угловой скоростью.
Линейная скорость VB1 точки B для каждого положения звена 1 направлена по перпендикуляру к звену 1 в сторону вращения и определяется по формуле
VB1 = ω1· AB =10 · 0,6 = 6 м/сек.
Для построения плана скоростей из точки p , принятой за полюс скоростей наносим вектор pb1 длиной 50 мм, который соответствуют линейной скорости VB1 точки B звена 1.
Находим масштабный коэффициент построения плана скоростей:
.
План положений механизма приведен на рисунке 2.1.
12342690
Рисунок 2.1-План положений механизма
Скорость точки В звена 2 равна скорости точки В звена 1, так как кинематическая пара В(1-2) вращательная:
VВ2= VВ1.
Скорость точки С звена 2 определяется векторным уравнением
VС2= VА2 + VС2В2,
где VС2В2 – скорость точки С звена 2 относительно точки В звена 2.
При этом, скорость точки С звена 2 относительно точки В звена 2 направлена перпендикулярно звену 2 в рассматриваемом положении.
С другой стороны, скорость точки С звена 2 определяется векторным уравнением
VС2= VС3 + VС2С3,
где VС2С3 – скорость точки С звена 2 относительно точки С звена 3.
При этом, скорость точки VС3=VС4 (кинематическая пара С(3-4) вращательная), а так как звено 4-стойка, то VС3= VС4=0.
Линия действия скорости VС2С3 будет направлена параллельно образующей ползуна, так как кинематическая пара С(3-2) поступательная.
Для определения скорости точки С через полюс проводим линию, параллельную ВС в рассматриваемом положении, а через точку В2-линию перпендикулярную ВС в рассматриваемом положении . Их пересечение позволяет определить скорости точки С.
Скорость точки D определяем на основании принципа подобия:
d2b2= c2b2 ·(ВD / BC) =23,94· (1,4/1,1)= 30,46 мм.
где размер c2b2, мм, снимаем с плана скоростей.
План скоростей механизма приведен на рисунке 2.2.
Истинные значения скоростей определяем с учетом масштабного коэффициента построения плана скоростей:
VС=pc∙=43,84∙0,12=5,26 м/сек;
Vс2с3=c2c3c∙=43,84∙0,12=5,26 м/сек;
VD=pd∙=44,31∙0,12=5,31 м/сек;
Vс2b2=c2b2∙=23,94∙0,12=2,87 м/сек;
Vd2b2=c2b2∙=30,46∙0,12=3,65 м/сек;
Определяем угловую скорость звена 2 по формуле:
рад/сек.
Так как кинематическая пара С(2-3) поступательная, то угловая скорость звена 3 относительно точки С:
рад/сек.
При этом учитываем, что направление угловых скоростей звеньев совпадает с направлением векторов линейных скоростей этих звеньев
50% задачи недоступно для прочтения
Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение
Получить задачу
Больше решений задач по теории машин и механизмов:
Все Решенные задачи по теории машин и механизмов
Получи помощь с рефератом от ИИ-шки
ИИ ответит за 2 минуты