В соответствии с заданным вариантом необходимо преобразовать исходную многоконтурную систему в одноконтурную с целью получения передаточных функций разомкнутого контура системы 𝑊рк(𝑝) и замкнутой системы

Исходная схема:
Рис. 1 – Исходная схема
1. Обозначим сумматоры и узлы разветвления:
Рис. 2 – Схема после 1 преобразования
2. Звенья W20 и W23 соединены параллельно; ПФ контура определяется как сумма ПФ отдельных звеньев в соответствии с формулой (2) основных правил преобразований:
Схема примет вид:
Рис. 3 – Схема после 2 преобразования
3. В соответствии с правилом (6) вспомогательных преобразований, перенесём сумматор В с выхода звена W27 на вход с соответствующим добавлением звенев 1/W27 в контур обратной связи и входу Z1:
Рис . 4 – Схема после 3 преобразования
4. В соответствии с правилом (3) вспомогательных преобразований, перенесём узел 1 с входа звена W37 на выход с соответствующим добавлением звенев 1/W37 в контур обратной связи последовательно звену W34:
Рис. 5 – Схема после 4 преобразования
5. В соответствии с вспомогательным правилом (1) поменяем местами узлы 1 и 2:
Рис