Определение скорости и ускорения точки твердого тела при его поступательном или вращательном движении

Определение скорости и ускорения точки твердого тела при его поступательном или вращательном движении. Скорость груза 1 заданного механизма изменяется по закону где С – некоторая постоянная величина; t – время, с Известны: радиусы тел вращения (барабанов, колес, шкивов); начальная координата х0 груза в момент времени t = t0 = 0 и координата х1 груза в момент времени t = t1. Требуется найти закон движения груза, установить величину и физическую сущность коэффициента С. Для момента времени, когда путь, пройденный грузом, равен s, определить координату, скорость и ускорение груза, а также скорость, нормальное, тангенциальное и полное ускорение указанной на схеме точки М одного из звеньев механизма. Считать, что гибкие связи (ремни, канаты) нерастяжимы и не проскальзывают. Дано: R2 = 0,36м, r2 = 0,18м, R3 = 1,2м, r3 = 0,3м, R4 = 0,6м, x0 = 1,5м, x1 = 39,9м, t1 = 4с, s = 9,6м.