Провести анализ структурной схемы записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданных структурных схем. Бесплатный доступ к контрольной работе

Реферат.Справочник
Контрольные работы по теории управления
Провести анализ структурной схемы записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданных структурных схем

Провести анализ структурной схемы записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданных структурных схем .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданных структурных схем, построить частотные характеристики по управлению. ВАРИАНТ 14 Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданных структурных схем. В структурной схеме использованы следующие элементы: Звенья: 1 - апериодическое ; 2 - пропорциональное ; 3 - дифференцирующее W; 4 - интегрирующее . Параметры:

Нужно полное решение этой работы?

Решение

Потяни, чтобы посмотреть

Определим передаточную функцию системы по управляющему воздействию:
Структурная схема имеет вид:
Рис. 1.1. Преобразование структурной схемы
Объединим последовательное соединение звеньев 1 и 2 в эквивалентное звено с передаточной функцией:
W12s=W1sW2s=k1T1s+1 *k2=150.5s+1
Рис. 1.2. Преобразование структурной схемы
Объединим встречно-параллельное (положительная обратная связь) соединение звеньев 12 и 4 в эквивалентное звено с передаточной функцией:
W124s=W12s1-W12sW4(s)=150.5s+11-150.5s+1*8s=150.5s+10.5s+1s-1200.5s+1s=15s0.5s2+s-120
Рис. 1.3. Преобразование структурной схемы
Получили последовательное соединение звеньев, охваченное положительной обратной связью.
Передаточная функция разомкнутой системы:
Wus=W124s*W3s=15s0.5s2+s-120*4s=60s20.5s2+s-120
Передаточная функция замкнутой системы:
Фus=Wus1-Wu(s)=60s20.5s2+s-1201-60s20.5s2+s-120=60s2-59.5s2+s-120
Определим передаточную функцию системы по возмущающему воздействию:
Структурная схема имеет вид:
Рис . 1.4. Преобразование структурной схемы
Объединим рядом стоящие сумматоры:
Рис. 1.5. Преобразование структурной схемы
Перерисуем схему:
Рис. 1.6. Преобразование структурной схемы
Перенесем сумматор через звено 1:
Рис. 1.7. Преобразование структурной схемы
Объединим последовательное соединение звеньев 1 и 4 в эквивалентное звено с передаточной функцией:
W14s=W1sW4s=50.5s+1 *8s=400.5s+1s
Объединим встречно-параллельное (положительная обратная связь) соединение звеньев 2 и 14 в эквивалентное звено с передаточной функцией:
W124s=W2s1-W2sW14(s)=31-1200.5s+1s=30.5s+1s0.5s+1s-120=1.5s2+3s0.5s2+s-120
Рис

50% задачи недоступно для прочтения

Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение

Получить задачу

Провести анализ структурной схемы записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданных структурных схем

Условие

Нужно полное решение этой работы?

Решение

Рассчитать укрупненным способом смету затрат на следующий год

Ваш подчиненный опытный и талантливый специалист

Ваш коллега Н возраст 45 лет обращается в профсоюз за путевкой в санаторий