Провести анализ структурной схемы записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданных структурных схем. Бесплатный доступ к контрольной работе

Реферат.Справочник
Контрольные работы по теории управления
Провести анализ структурной схемы записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданных структурных схем

Провести анализ структурной схемы записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданных структурных схем .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданных структурных схем, построить частотные характеристики по управлению. Структурные схемы к контрольной работе по вариантам ВАРИАНТ 1 Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданных структурных схем. В структурной схеме использованы следующие элементы: Звенья: 1 - апериодическое ; 2 - пропорциональное ; 3 - дифференцирующее W; 4 - интегрирующее . Параметры:

Решение

Потяни, чтобы посмотреть

Свернём структурную схему.
Эквивалентная передаточная функция последовательно соединённых звеньев W2(s) и W3(s) охвачена положительной обратной связью; в качестве звена ОС выступает звено W4(s) .
Эквивалентная ПФ контура:
Схема примет вид:
Эквивалентная ПФ разомкнутой системы по управлению:
Эквивалентная ПФ разомкнутой системы по возмущению:
Эквивалентная ПФ замкнутой системы по управлению:
Эквивалентная ПФ замкнутой системы по возмущению:
Далее подставляем числовые коэффициенты и записываем ПФ в окончательном виде:
Частотные характеристики построим с помощью пакета MatLAB.
ПФ разомкнутой системы по управлению:
АЧХ и ФЧХ:
ЛАЧХ и ЛФЧХ:
Годограф АФЧХ:
ПФ замкнутой системы по управлению:
АЧХ и ФЧХ:
ЛАЧХ и ЛФЧХ:
Годограф АФЧХ:

50% задачи недоступно для прочтения

Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение

Получить задачу