Приведите поясняющие рисунки и объясните сущность радиально-скоростного метода в спутниковой РНС. Каковы его достоинства и недостатки?
Решение
Быстрое перемещение ИСЗ в зоне радиовидимости наблюдателя позволяет применить принципиально новый метод определения места, основанный на измерении радиальной скорости, т. е. скорости сближения спутника с наблюдателем. Для измерения радиальной скорости применяется эффект Доплера. Его сущность при использовании в спутниковых РНС заключается в том, что при быстром перемещении спутника, излучающего колебания строго определенной частоты f0, неподвижный наблюдатель на Земле будет принимать колебания другой частоты f. Разность этих колебаний, называемая доплеровским смещением частоты, определяется по формуле
Для определения места судна требуется несколько изолиний — изодоп
. Вторую и последующую изодопы получают вскоре после первой. В частном случае, когда а = 90° (судно находится на кратчайшем расстоянии от спутника), конус разворачивается в плоскость и изодопа превращается в дугу большого круга. Изодопы пересекаются в двух точках—К и К1 (рис. 16.10), лежащих по разные стороны трассы ИСЗ. Двузначность может быть разрешена с помощью счисления. За время пролета низкоорбитальных ИСЗ может быть получено несколько сотен изодоп. Например, при ТHmax=16мин = 960 с и измерении доплеровского смещения частоты за 4 с может быть получено 240 изодоп. Как видно, информация со спутника быстротечна и отличается большой избыточностью