Объясните на основании каких признаков слова категории состояния отграничиваются от наречий

Различия слов категории состояния от наречий и кратких прилагательных можно представить в виде таблицы.
Признак Слово категории состояния Наречие Краткое прилагательное
Категориальное значение состояние Признак действия, признака или состояния Признак субъекта
Синтаксическая роль Главный член безличного предложения Обстоятельство Входит в состав СИС в двусоставном предложении
Мне нужно вам кое-что сказать.
Нужно – слово категории состояния, обозначает состояние, значение модальной оценки, является главным членом безличного предложения.
Все это было бы смешно, когда бы не было так грустно.
Смешно – краткое прилагательное, обозначает признак, в предложении входит состав СИС в двусоставном предложении.
Грустно - слово категории состояния, обозначает состояние, значение модальной оценки, является главным членом безличного предложения.
В пустынном, светлом лесочке ехали шагом