Дана структурная схема системы автоматического регулирования положения (рис 4 1)
.pdf
Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥
Дана структурная схема системы автоматического регулирования положения (рис. 4.1). Определите значения установившихся ошибок при отработке программы перемещения механизма, графически показанной на рис. 4.2, с учетом возмущающего воздействия f. Все переменные системы выражены в относительных единицах. Параметры системы заданы в таблице 3.
Рис.4.1. Структурная схема системы регулирования положения.
Рис.4.2. Программа работы системы регулирования положения.
Таблица 2
№ вар. Крп
Тм,с
γ φ1, о.е. t1,c f1, о.е.
10 1.5 0.01 0.9 3 3 0.05
Решение
Решение.
Найдём ПФ разомкнутой системы по управляющему воздействию (полагаем, что возмущающее воздействие отсутствует):
Тогда ПФ замкнутой системы по каналу управления:
ПФ по ошибке канала управления:
ПФ по возмущению:
ПФ по ошибке возмущающего сигнала:
Находим значения ошибок:
Установившиеся значения ошибок на каждом участке: