Составить дифференциальные уравнения и структурную схему следящей системы с переменным демпфированием. Бесплатный доступ к контрольной работе

Реферат.Справочник
Контрольные работы по автоматике и управлению
Составить дифференциальные уравнения и структурную схему следящей системы с переменным демпфированием

Составить дифференциальные уравнения и структурную схему следящей системы с переменным демпфированием .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

Составить дифференциальные уравнения и структурную схему следящей системы с переменным демпфированием Рисунок 2. Следящая система с переменным демпфированием: υ1, υ2 – углы поворота командной и исполнительной осей, ЧЭ – чувствительный элемент (датчик угла рассогласования), РМ – рабочий механизм; У1, У2 – усилители; ТГ1, ТГ2 – тахогенераторы; Д – двигатель, Р – редуктор

Решение

Потяни, чтобы посмотреть

Составляем дифференциальные уравнения звеньев системы:
Уравнение чувствительного элемента:
u1=k1υ1; υ=υ1-υ2
Уравнение усилителя У1:
u3=k2u2; u2=u1+u4-u5
Уравнение двигателя:
TMp+1pυд=k3u3
Уравнение цепи нелинейной обратной связи (ТГ2 и У2):
u4=k4pu1υд
Уравнение тахогенератора ТГ1:
u5=k5pυд
Уравнение редуктора:
υ2=k6υд
По полученным уравнениям составляем структурную схему:
Рис

50% задачи недоступно для прочтения

Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение

Получить задачу