Что такое «дворцовые перевороты». Почему после смерти Петра I началась эпоха дворцовых переворотов

Эпоха дворцовых переворотов – это период с 1725 по 1762 гг., когда в России после смерти Петра I возник кризис престолонаследия, сменилось несколько правителей в результате государственных заговоров и действий гвардии во главе либо с аристократией, либо с ближайшими соратниками Петра. К власти последовательно приходили Екатерина I, Петр II, Анна Иоанновна, Анна Леопольдовна с сыном Иваном Антоновичем VI, Елизавета Петровна, и, наконец, Петр III . Правили они с разной степенью осознанности, вовлеченности в государственный процесс и неодинаково по времени. 
При этом, главная причина дворцовых переворотов была устроена самим Петром I. Речь идет об указе о престолонаследии 1722 года (монарх вправе назначить любого приемника) и об убийстве царевича Алексея